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01 SICK 安全激光掃描儀的區(qū)域類型
如下圖所示，目前SICK 安全激光掃描儀典型的應(yīng)用場景有如下2大類：固定式和移動式；涉及的功能也有2大類：純安全防護(hù)，安全防護(hù)+slam導(dǎo)航。
涉及的區(qū)域類型可按照應(yīng)用類別分為如下幾種：
需要強(qiáng)調(diào)的是：
? 對于安全應(yīng)用，一旦有物體處于保護(hù)區(qū)域，安全掃描儀就會通過安全輸出端的信號切換（OSSD）報告檢測情況。機(jī)器或者其控制系統(tǒng)必須對信號做出安全分析（如通過一個安全控制系統(tǒng)或安全繼電器）并終止危險狀態(tài)。
? 對于“非安全”應(yīng)用，例如掃描儀數(shù)據(jù)輸出可用于一般性監(jiān)測和控制任務(wù)。這些數(shù)據(jù)（包含角度-距離等）尤其用于搬運(yùn)機(jī)器人 (AGV/AMR) 的導(dǎo)航定位。注意這些數(shù)據(jù)不得用于安全相關(guān)功能。
? 下面的圖表以nanoScan3 為例，匯總了前述幾種區(qū)域類型的適用范圍和參數(shù)。
對于常規(guī)的保護(hù)區(qū)域，警告區(qū)域以及slam導(dǎo)航應(yīng)用來說，絕大多數(shù)客戶已經(jīng)非常熟悉了，今天我們著重分享輪廓參考和輪廓識別這兩種特別的區(qū)域類型。
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