PMD公司總部在美國馬薩諸塞州的CONCORD。該公司設計制造用于機器人和自動化設備的先進運動控制集成電路。PMD的集成電路用于控制伺服電機，步進電機等，可支持一種或多種輸出驅動方式，包括PWM，DAC，脈沖和直進。芯片集用于半導體設備，醫(yī)療設備，通用自動化，像機對焦和辦公設備等。
Magellan系列運動控制芯片現(xiàn)有1，2，3和4軸控制等四個規(guī)格10個型號，這些靈活的可編程的器件可以用來分別控制直流有刷、無刷直流、微步進以及脈沖和方向電機。
Magellan 運動處理器是完整的運動控制器，只需一個外加放大器便可工作。它們由一個主機通過下列方式驅動：8或者16位并行總線，CAN總線2.0B，或者一個異步串口。用戶可以選擇的姿態(tài)控制模式包括S-型，梯形，速度描述和電調(diào)整。伺服環(huán)路補償采用全32位位置誤差、帶速度和加速度前饋的PID、集成限幅和一對雙邊矩形濾波來對復雜負載做復雜控制。
通過130多條命令，Magellan 運動處理器提供了一個靈活、強大的命令集，以初始化和控制運動應用，監(jiān)視進行中的性能，以及同步全體機械的行為。通過使用Magellan 運動處理器，PMD的強大的Pro-Motion圖形用戶界面（GUI）使得繪出或分析系統(tǒng)性能變得容易；同時，C-Motion又能讓你使用C/C++開發(fā)你自己的應用系統(tǒng)。
Magellan 運動處理器有兩個系列的產(chǎn)品可提供，MC58000多馬達系列可控制直流有刷、無刷直流、微步進以及脈沖和方向電機，電機類型通過軟件以軸為基礎來設置。MC55000系列用于輸出脈沖和方向信號。Magellan 運動處理器以單片單軸或雙片多軸的形式出現(xiàn)，144和100腳的TQFP封裝。工作電壓 3.3V。
