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【Navigator MC2000系列】（又稱"領(lǐng)航員"系列）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片有一軸、二軸和四軸控制等三個(gè)規(guī)格，以及單電機(jī)和多電機(jī)等多種型號(hào)。MC2100系列控制有電刷的伺服電機(jī)；MC2300系列控制無(wú)電刷的伺服電機(jī)；MC2400、MC2500和MC2502系列則控制各種步進(jìn)電機(jī)。MC2800系列可以同時(shí)控制有電刷和無(wú)電刷兩種伺服電機(jī)。
MC2000芯片具有運(yùn)動(dòng)控制智能。運(yùn)動(dòng)的輪廓數(shù)據(jù)包括S曲線、梯形、速度輪廓線和電子傳動(dòng)。對(duì)于梯形輪廓，你可以制定程序?yàn)椴粚?duì)稱加速和減速的各種特性要求。器件提供的編碼器速率為500萬(wàn)次計(jì)數(shù)／秒，因此，可以使用高分辨率的反饋器件。對(duì)于那些習(xí)慣于工業(yè)編程的人，MC2000系列提供PLC式可編程的輸入和輸出，包括每軸的可編程輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)控制器接受從主機(jī)通過一個(gè)8位或16位雙向并行口來(lái)的各種輸入?yún)?shù)，如位置、速度和加速度等。你可以選擇一個(gè)10位、20kHz的PWM信號(hào)，或是一個(gè)線性的16位D／A轉(zhuǎn)換器輸出。MC2000系列用的指令集有130多條命令。
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