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應(yīng)用說(shuō)明
檢測(cè)產(chǎn)品
金屬?zèng)_壓件上的焊接螺母 – 部件識(shí)別
銷(xiāo)售聯(lián)系人:
IPD 銷(xiāo)售聯(lián)系方式:
上海波創(chuàng)電氣有限公司
檢測(cè)描述:
用一個(gè)相機(jī)去代替兩個(gè)光電傳感器. 光電傳感器經(jīng)常導(dǎo)致誤判而停工。它們不能處理工件位置移動(dòng)
情況
檢測(cè)位 1 –在金屬?zèng)_壓件的頂板放到?jīng)_壓件的底板之前，底板上應(yīng)該有兩個(gè)焊接位
檢測(cè)位 2- 第二部檢測(cè)是為了保證在焊接之前，頂板被正確放置.
解決方案:
VA-20 （帶一個(gè) 640 x 480 TM2相機(jī)， 使用相機(jī)保護(hù)罩）. iNspect 軟件
相機(jī)保護(hù)罩
檢測(cè)細(xì)節(jié):
第一步 檢測(cè)兩個(gè)焊接位
第二步檢測(cè)頂板
iNspect 軟件工具:
兩個(gè)檢測(cè)內(nèi)容都可以使用匹配工具.
匹配工具是基于模版的相互關(guān)系. 它把運(yùn)行時(shí)的檢測(cè)圖像同訓(xùn)練的模版圖像相比對(duì)，用得
分來(lái)判定比對(duì)結(jié)果，100表示完全一樣
匹配工具包含了一個(gè)可以調(diào)整范圍的模版搜尋范圍，內(nèi)部的紅色矩形是訓(xùn)練的模版，外部的藍(lán)色區(qū)域
是搜尋區(qū)域，外邊的搜尋區(qū)域可以稍微大一些，這樣就允許工件的微小的位移。
截屏1:
在工件上有唯一的特征的地方使用匹配工具，在這個(gè)例子中，不要包含焊縫，因?yàn)楹缚p的形狀是多變的
截屏2:
第二步檢測(cè)是搜尋頂板的表面. 正像你看到的一樣，工件上有一個(gè)對(duì)比比較鮮明的特征圖像。仍然使用
匹配工具進(jìn)行檢測(cè)，同樣的外邊的搜尋區(qū)域可以稍微大一些，這樣就允許工件的微小的位移
小結(jié):
在檢測(cè)時(shí)要正確設(shè)定匹配的得分閥值，測(cè)試在缺失焊接件及頂板時(shí)的得分同好的工件的得分差異，從而ke以保證一個(gè)準(zhǔn)確的判定得分
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