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改造原因：
1、工作現(xiàn)場環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作，危害工人職業(yè)健康。
2、人工操作，易發(fā)生碰撞事故，風險系數(shù)大，人力，設備成本高。
3、生產(chǎn)制造智能化是未來發(fā)展方向，也是國家的發(fā)展戰(zhàn)略，在合適的條件下實現(xiàn)行車自動化作業(yè)是大勢所趨，符合企業(yè)發(fā)展利益。
通過行車無人值守系統(tǒng)實施，實現(xiàn)庫區(qū)的無人化和智能化管理，包括行車的無人化作業(yè)、卡車卸料的無人化管控、庫區(qū)智能化安全防護、設備和生產(chǎn)狀況的自動診斷。操作人員僅需在中控室對設備發(fā)送運行指令，行車將根據(jù)現(xiàn)場物料情況自動運行，并將所有的信號通過網(wǎng)絡回傳到中控室內進行監(jiān)控，達到安全、高效、穩(wěn)定、節(jié)約的生產(chǎn)效果。
改造內容：
1）智能行車變頻改造系統(tǒng)
2）行車三維定位系統(tǒng)
3）卡車卸料管理系統(tǒng)
4）三維庫區(qū)智能識別系統(tǒng)
5）智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)
6）無線網(wǎng)絡系統(tǒng)
7）自動調度系統(tǒng)
成熟案例：
1.武漢鋼鐵有限公司-條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
2.玉昆鋼鐵-高爐抓渣智能化系統(tǒng)
3.玉昆鋼鐵-旋流井智能化系統(tǒng)
工作模式有遠程全自動、遠程半自動、遠程手動、機上半自動、機上手動、遙控模式
系統(tǒng)采用固定雷達與移動雷達相結合的方式獲取數(shù)據(jù)，固定安裝的雷達可以對大部分區(qū)域進行測量，移動安裝雷達可對細節(jié)數(shù)據(jù)進行補齊。
庫區(qū)料型三維建模系統(tǒng)： 通過激光雷達在行車上、入料口、下料口的布置，經(jīng)過邊緣計算機對大量基礎數(shù)據(jù)的分析、計算最終形成3D料堆模型，通過系統(tǒng)預先設定的分區(qū)、分級處理，更加優(yōu)化了相對于有人駕駛的行車路徑規(guī)劃和料堆規(guī)劃，將整個儲庫的料堆分為三大部分，即進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)三大區(qū)域，有效的管理了庫區(qū)料堆混亂，生產(chǎn)作業(yè)效率低下的問題。
三維管理軟件調度系統(tǒng)是實現(xiàn)智能庫區(qū)的關鍵，具備以下九大功能：
1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制：協(xié)調生產(chǎn)、卡車卸料、場地平整等工作，智能調節(jié)工作優(yōu)先級，合理規(guī)劃行走路徑、提高工作效率，縮短行車行走距離；系統(tǒng)可根據(jù)物料用量、下游設備運行、流量等信號，設置優(yōu)先級別，自動下發(fā)指令，實現(xiàn)系統(tǒng)全自動運行； 同時，指令具備人工手動輸入界面，包含物料種類、操作種類（進料/移料/出料、所需數(shù)量（循環(huán)作業(yè)次數(shù)/重量）；聯(lián)合儲庫每個料池分為三個區(qū)域：進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)。
2.進料：物料由進料口（貨車進料口或皮帶進料口）進入進料區(qū)。
3.出料：系統(tǒng)根據(jù)出料倉物料料位情況，不定時安排行車進行出料，確保出料倉料位，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求，不發(fā)生斷料等異常情況。
4.跨庫區(qū)移料：物料由進料區(qū)或儲存區(qū)移至儲存區(qū)指定位置； 進料區(qū)根據(jù)料位設置高料位和低料位：料位高于高料位，停止進料、對進料口移料； 料位低于低料位，允許進料、禁止行車對進料口移料。
5.行車協(xié)同優(yōu)化控制：當生產(chǎn)任務重時，使用兩臺行車協(xié)同工作，優(yōu)化任務分配和作業(yè)區(qū)域分配，避免兩臺行車的任 務沖突；任務不繁忙時候，可以把后面計劃任務中的配料提前轉運至出料口附近，便于任務緊急，可加快配料速度。
6.物料配比抓取：根據(jù)原材料的品位及配比要求，搭配進行物料抓取，保證原料性質穩(wěn)定。
7.卸料管理：判斷卡車卸料口，并控制門禁系統(tǒng)進行卷簾門開閉。智能故障分析：結合庫區(qū)設備情況，對故障進行分析。
8.安全管理：結合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測設備，自動或手動設置禁吊區(qū)域、自動指定安全路徑，對庫區(qū)的生產(chǎn)安全和設備安全進行管理。
9.物料存量計算：根據(jù)物料的高度，計算物料體積和重量，方便進行盤點；報表、報警、數(shù)據(jù)記錄：對作業(yè)流程、故障警報等數(shù)據(jù)進行記錄，方便進行查詢。
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