主要特點
工業(yè)化設計與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關節(jié)，交流伺服電機驅(qū)動，諧波減速器傳動
按照工業(yè)標準設計和制造
模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預留電氣與氣動標準接口
緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負載，更快的速度
簡練友好的人機界面，機器人編程簡單，使用方便
開放式控制實驗平臺
基于眾為興高性能6軸運動控制卡的開放式平臺，支持用戶自主開發(fā)
提供運動控制和機器人函數(shù)接口，采用VC++面向?qū)ο蟮能浖M行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機器人的編程操作和應用培訓
簡單高效的數(shù)字化編程，用戶可快速進行應用
給定軌跡點安全性判斷，安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊和學生實驗指導書，便于用戶操作和學習
豐富的實例演示，引導用戶基于運動控制器開發(fā)各種應用軟件系統(tǒng)
軟件特點
界面簡練、友好，操作簡單
多種操作控制方式：鼠標、鍵盤、示教盒控制
具有關節(jié)坐標系和世界坐標系轉(zhuǎn)換、編程功能
自動軌跡生成
軌跡安全性手動、自動判斷
停止位設置，指定點運動
參數(shù)設定功能：運動參數(shù)、安裝坐標、末端執(zhí)行器坐標設定
I/O點檢測功能
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項目 |
規(guī)格 |
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軸數(shù) |
6軸 |
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主體型號 |
MR601 |
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手臂全長 |
225（第1臂）+248（第2臂）=473mm |
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手臂偏心 |
J3（前面手腕）：100mm |
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最大動作范圍 |
R=588mm（工具安裝面），R=492mm（P點：J4、J5、J6中心） |
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動作角度 |
J1：±160° J2：±100° J3：±62°
J4：±144° J5：±110° J6：±360° |
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最大搬運重量 |
2Kg （2.5Kg：手腕姿態(tài)向下） |
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合成最大速度 |
300mm/s （工具安裝面中心） |
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重復定位精度 |
X、Y、Z各方向：±0.05mm |
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驅(qū)動馬達、制動器 |
所有軸AC伺服馬達+2、3軸帶制動器 |
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用戶空氣配管 |
4系統(tǒng) |
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重量 |
20Kg |
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安裝方式 |
水平地腳螺栓安裝 |
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工作環(huán)境 |
溫度：0～45℃
濕度：20～80%RH（無結(jié)露）
震動：0.5G以下
避免接觸易烯腐蝕性液體或氣體，遠離電氣噪聲源 |
