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產(chǎn)品名稱：
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六軸機械手
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型 號：
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ADT-HP160
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價 格：
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0.00
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品 牌：
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376
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功能特性：
簡單容易操作：
— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；
容易維護：
— 使用在線顯示功能的卓越維護能力；
高級控制技術(shù)：
— 動態(tài)控制；
— 高級震動抑制控制；
— 加強扭力速度控制；
安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現(xiàn)場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網(wǎng)，串行通信。
機器人本體參數(shù)
| 項目 |
參數(shù) |
| 型號 |
ADT-HP160 |
| 負載 |
160 kg |
| 臂長 |
3,218mm |
| 結(jié)構(gòu) |
多關(guān)節(jié) |
| 自由度 |
4軸 |
| 活動范圍 |
S |
回旋 |
±180° |
| H |
前后 |
+135°~ -10° |
| V |
上下 |
+15°~ -125° |
| R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
— |
| B |
彎曲 |
— |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
| 最快速度 |
S |
回旋 |
120°/s |
| H |
前后 |
130°/s |
| V |
上下 |
130°/s |
| R2 |
旋轉(zhuǎn)2 |
— |
| B |
彎曲 |
— |
| R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
300°/s |
| 允許力矩 |
R1 |
旋轉(zhuǎn)1 |
50kgf.m |
| 重復精度 |
±0.5 mm |
| 工作環(huán)境溫度 |
0~45°C(273~318K) |
| 近似重量 |
1,400 kg |
控制柜參數(shù)
| 項目 |
參數(shù) |
| 控制柜型號 |
Hi5 |
| 程控硬件 |
多處理器系統(tǒng) |
| 執(zhí)行模式 |
示教 & 再現(xiàn) |
| 插補類型 |
點對點，線型，圓弧 |
| 最多可控軸數(shù) |
最多同時16軸 |
| 最大可記錄點數(shù) |
17,000點 |
| 外部程序選擇 |
255(二進制)/8(十進制) |
| 位置檢測器 |
串行絕對編碼器 |
| 備份方案 |
USB記憶 |
| 伺服控制 |
全數(shù)字伺服 |
| 數(shù)字輸入輸出 |
輸入:最大256點/輸出:最大256點 |
| 模擬輸入輸出 |
輸入:8通道/輸出:8通道 |
| 輸送帶脈沖計數(shù)器 |
不同I/O集光器輸入，2通道 |
| 通訊功能 |
以太網(wǎng) |
100BaseT(2端口) |
| CAN |
用戶1/用戶2 |
| 串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
| 現(xiàn)場總線 |
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link |
| 額定電壓(供方) |
AC380%,±10%,50Hz |
| 最大額定功率 |
8kVA(瞬間最大30kVA) |
| 尺寸(寬×高×長) |
650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) |
| 重量(不含變壓器) |
150kg(不含變壓器) |
| 防護等級 |
IP54 |
| 環(huán)境溫度 |
0～45°C |
示教器規(guī)格
| 項目 |
參數(shù) |
| 處理器技術(shù) |
32bits RISC處理器 |
| 運行系統(tǒng) |
WindowCE |
| 顯示 |
7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 |
菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
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