|
此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點：
目前國內首臺具有完全自主產(chǎn)權的多關節(jié)四軸機器人；適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；能夠大批量生產(chǎn)；價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
型號
ADT-600X4G300-5
軸規(guī)格
X軸
手臂長度
350mm
Y軸
手臂長度
250mm
Z軸
行程
300mm
X軸
旋轉范圍
±115°
Y軸
旋轉范圍
±145°
R軸
旋轉范圍
±360°
電機規(guī)格
X軸
400W
Y軸
200W
Z軸(帶剎車)
200W
R軸
100W
最高速度
X、Y軸合成
3.3m/s
Z速度
0.8m/s
R速度
.360°/s
重復定位精度
X、Y軸
±0.05mm
Z
±0.02mm
R
±0.02°
最大負載
5KG
用戶用信號線
0.2sq×25
用戶配管
φ6×3線
限位保護 1.軟件限位 2.機械限位（X、Y、Z軸)
重量
40KG
|
